由于一组行星齿轮不能满足大的齿轮比,有时需要两组或三组来满足用户对更大齿轮比的要求。随着行星齿轮的数量增加,二级或三级减速级的长度将增加并且效率将降低。 满载效率:指减速器在较大负载条件下的传动效率(故障停止输出转矩)。 平均寿命:指伺服减速机在额定负载和较大输入速度下的连续工作时间。 额定扭矩:齿轮箱的标准。在此值下,当输出速度为100 rpm时,减速器的寿命为平均寿命。**过此值,减速器的平均寿命将减少。当输出扭矩**过此值的两倍时,齿轮箱将发生故障。 润滑方法:*润滑。齿轮箱完全密封,因此在整个使用寿命期间不需要润滑脂。 噪音:单位为分贝(dB)。该值是在3000rpm的输入速度和距离减速器一米的距离下测量的,无负载。返回间隙:输出固定,输入顺时针和逆时针旋转,输出产生额定扭矩+ -2%扭矩,减速器输入端有微小角位移,即返回间隙。单位是“弧”,是度数的六十分之一。通常的反冲值是行星减速机的输出。